CNR Institutional Research Information System

FERRETTI, ROBERTA

FERRETTI, ROBERTA  

Istituto di iNgegneria del Mare - INM (ex INSEAN) - Sede Secondaria Genova  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Innovative Marine Robotic Technologies for Coastal Hazard Monitoring and Climate Adaptation Strategies 1-gen-2025 Ferretti, Roberta; Bibuli, Marco; Bruzzone, Giorgio; Caccia, Massimo; Odetti, Angelo
Manifesto della Comunità Italiana Data Steward (CIDS) 1-gen-2025 Caldoni, G.; Coppini, S.; Ferretti, R.; Gualandi, B.; Kis, N. I.; Maltese, V.; Marchegiani, F.; Osmenaj, E.; Paschetta, M.; Pasquale, V.; Pavone, G.; Pedonese, G.; Sacchi, S.; Solieri, A.; Spadi, A.; Tarallo, A.
Robotic-based invESTigation and mOnitoring of Ross sEa with the PROTEUS unmanned marine vehicle - The RESTORE project 1-gen-2025 Bruzzone, Gabriele; Aracri, Simona; Azzaro, Maurizio; Bruzzone, Giorgio; Capodaglio, Gabriele; Castellan, Giorgio; Ferretti, Roberta; Ivaldi, Roberta; Pizzini, Sarah; Remia, Alessandro; Scalabrin, Elisa; Spirandelli, Edoardo; Taviani, Marco; Odetti, Angelo
Allestimento e test di una Box per l’alimentazione, gestione ed acquisizione del Multibeam Echosounder PICOMB 130 1-gen-2024 Ferretti, Roberta; Bibuli, Marco; Bruzzone, Giorgio; Giacopelli, Mauro
AMIS - Advanced coastal risk Monitoring systems and dIgital twinS for coastal safety and resilience 1-gen-2024 Ferretti, Roberta
AMIS Project: Leading Climate Adaptation and Risk Prevention with Cutting-Edge Robotic technologies for Coastal Monitoring 1-gen-2024 Ferretti, Roberta
KF-based LOS Guidance Law for Path Following of USV: Experiments and Performance Evaluation 1-gen-2024 Zecevic, Z.; Martinovic, L.; Asanin, L.; Bibuli, M.; Ferretti, R.; Odetti, A.; Aracri, S.; Caccia, M.
Lake Environmental Data Harvester (LED) for Alpine Lake Monitoring with Autonomous Surface Vehicles (ASVs) 1-gen-2024 Odetti, Angelo; Bruzzone, Gabriele; Ferretti, Roberta; Aracri, Simona; Carotenuto, Federico; Vagnoli, Carolina; Zaldei, Alessandro; Scagnetto, Ivan
Test di trasmissione di segnali con FreeWave Radio Evaluation Kit e integrazione con un ricevitore GNSS RTK 1-gen-2024 Ferretti, Roberta; Bruzzone, Gabriele
A framework for FAIR robotic datasets 1-gen-2023 Motta, Corrado; Aracri, Simona; Ferretti, Roberta; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Odetti, Angelo; Ferreira, Fausto; DE PASCALIS, Francesca
Acoustic seafloor mapping using non-standard ASV: technical challenges and innovative solutions 1-gen-2023 Ferretti, Roberta; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Odetti, Angelo; Aracri, Simona; Motta, Corrado; Caccia, Massimo; Rovere, Marzia; Mercorella, Alessandra; Madricardo, Fantina; Petrizzo, Antonio; DE PASCALIS, Francesca
Application of a highly reconfigurable surface robotic platform for freshwater plume characterization and sampling near tidewater glacier front in Arctic critical environment. 1-gen-2023 Ferretti, Roberta; Aracri, Simona; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Bruzzone, Giorgio; Caccia, Massimo; Motta, Corrado; Odetti, Angelo
Application of a highly reconfigurable surface robotic platform for freshwater plume characterization in Arctic critical environment 1-gen-2023 Ferretti, Roberta; Aracri, Simona; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Bruzzone, Giorgio; Caccia, Massimo; Motta, Corrado; Odetti, Angelo
Cooperative marine litter detection and environmental monitoring using heterogeneous robotic agents 1-gen-2023 Anja Babic; Fausto Ferreira; Nadir Kapetanovic; Nikola Mikovic; Marco Bibuli; Gabriele Bruzzone; Corrado Motta; Roberta Ferretti; Angelo Odetti; Massimo Caccia; Simona Aracri; Francesca De Pascalis
Dai Robot ai servizi innovativi: SWAMP ASV e un nuovo paradigma per la robotica marina al CNR 1-gen-2023 Roberta Ferretti
Digital Twin of Autonomous Surface Vehicles: From Standard Methodologies Towards Extended Data-Based Models 1-gen-2023 Bibuli, Marco; Ferretti, Roberta; Odetti, Angelo; Aracri, Simona; Caccia, Massimo; Diez, Matteo; Serani, Andrea
Heterogeneous marine robotic system for environmental monitoring missions 1-gen-2023 Ferreira, Fausto; Babic, Anja; Orec, Martin; Miškovic, Nikola; Motta, Corrado; Ferretti, Roberta; Odetti, Angelo; Aracri, Simona; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Braga, Federica; Manfè, Giorgia; Lorenzetti, Giuliano; Scarpa, Gianmarco; DE PASCALIS, Francesca
Improved LOS Guidance Law for Path Following of Underactuated USV with Sideslip Compensation 1-gen-2023 Asanin, L; Martinovic, L; Zecevic, Z; Bibuli, M; Ferretti, R; Caccia, M
Maneuverability Characterization of Autonomous Surface Vehicle (ASV): ITTC251 zig-zag test dataset 1-gen-2023 Ferretti, Roberta; Motta, Corrado; Bibuli, Marco; Bibuli, Marco
Manuale Guida SWAMP da INTERFACCIA 1-gen-2023 Ferretti, Roberta