GIUSSANI, MATTEO
GIUSSANI, MATTEO
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
PIROS: Cooperative, Safe and Reconfigurable Robotic Companion for CNC Pallets Load/Unload Stations
2020 Vicentini, Federico; Pedrocchi, Nicola; Beschi, Manuel; Giussani, Matteo; Iannacci, Niccolò; Magnoni, Paolo; Pellegrinelli, Stefania; Roveda, Loris; Villagrossi, Enrico; Askarpour, Mehrnoosh; Maurtua, Inaki; Tellaeche, Alberto; Becchi, Francesco; Stellin, Giovanni; Fogliazza, Giuseppe
Systemic Approach for the Definition of a Safer Human-Robot Interaction
2019 Pecora, Alessandro; Maiolo, Luca; Minotti, Antonio; Ruggeri, Massimiliano; Dariz, Luca; Giussani, Matteo; Iannacci, Niccolo; Roveda, Loris; Pedrocchi, Nicola; Vicentini, Federico
Robotic cell work-flow management through an IEC 61499-ROS architecture
2016 Iannacci N.; Giussani M.; Vicentini F.; Molinari Tosatti L.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| PIROS: Cooperative, Safe and Reconfigurable Robotic Companion for CNC Pallets Load/Unload Stations | 1-gen-2020 | Vicentini, Federico; Pedrocchi, Nicola; Beschi, Manuel; Giussani, Matteo; Iannacci, Niccolò; Magnoni, Paolo; Pellegrinelli, Stefania; Roveda, Loris; Villagrossi, Enrico; Askarpour, Mehrnoosh; Maurtua, Inaki; Tellaeche, Alberto; Becchi, Francesco; Stellin, Giovanni; Fogliazza, Giuseppe | |
| Systemic Approach for the Definition of a Safer Human-Robot Interaction | 1-gen-2019 | Pecora, Alessandro; Maiolo, Luca; Minotti, Antonio; Ruggeri, Massimiliano; Dariz, Luca; Giussani, Matteo; Iannacci, Niccolo; Roveda, Loris; Pedrocchi, Nicola; Vicentini, Federico | |
| Robotic cell work-flow management through an IEC 61499-ROS architecture | 1-gen-2016 | Iannacci N.; Giussani M.; Vicentini F.; Molinari Tosatti L. |