Sandrini, Samuele
Sandrini, Samuele
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
Mostra
records
Risultati 1 - 2 di 2 (tempo di esecuzione: 0.006 secondi).
Predicting Human Motion using the Unscented Kalman Filter for Safe and Efficient Human-Robot Collaboration
2024 Ferrari, Michele; Sandrini, Samuele; Tonola, Cesare; Villagrossi, Enrico; Beschi, Manuel
Learning Action Duration and Synergy in Task Planning for Human-Robot Collaboration
2022 Sandrini, Samuele; Faroni, Marco; Pedrocchi, Nicola
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Predicting Human Motion using the Unscented Kalman Filter for Safe and Efficient Human-Robot Collaboration | 1-gen-2024 | Ferrari, Michele; Sandrini, Samuele; Tonola, Cesare; Villagrossi, Enrico; Beschi, Manuel | |
Learning Action Duration and Synergy in Task Planning for Human-Robot Collaboration | 1-gen-2022 | Sandrini, Samuele; Faroni, Marco; Pedrocchi, Nicola |