Ferrari, Michele
Ferrari, Michele
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
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A distributed control architecture for a multi-agent robotic cell: a battery pack disassembly case study
2025 Ferrari, M.; Fausti, R.; Tonola, C.; Delledonne, M.; Sandrini, S.; Beschi, M.; Villagrossi, E.
Predicting Human Motion using the Unscented Kalman Filter for Safe and Efficient Human-Robot Collaboration
2024 Ferrari, Michele; Sandrini, Samuele; Tonola, Cesare; Villagrossi, Enrico; Beschi, Manuel
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A distributed control architecture for a multi-agent robotic cell: a battery pack disassembly case study | 1-gen-2025 | Ferrari, M.; Fausti, R.; Tonola, C.; Delledonne, M.; Sandrini, S.; Beschi, M.; Villagrossi, E. | |
| Predicting Human Motion using the Unscented Kalman Filter for Safe and Efficient Human-Robot Collaboration | 1-gen-2024 | Ferrari, Michele; Sandrini, Samuele; Tonola, Cesare; Villagrossi, Enrico; Beschi, Manuel |