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DI PAOLA, DONATO

DI PAOLA, DONATO  

Istituto di Studi sui Sistemi Intelligenti per l'Automazione - ISSIA - Sede Bari (attivo dal 18/11/1923 al 31/12/2021)  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A distributed map building approach for mobile robotic networks 1-gen-2018 Petitti, A.; Coratelli, A.; Di Paola, D.; Colella, R.; Milella, A.; Naso, D.; Stella, E.
Algoritmi Distribuiti di Target Tracking con Misure Asincrone ed Agenti Mobili 1-gen-2017 Giannini, Silvia; Rizzo Relatore, Alessandro; DI PAOLA, Donato; Cicirelli Correlatori, Grazia
Industrial Internet of Things at work: a case study analysis in Robotic-aided environmental monitoring 1-gen-2017 Vito Scilimati; Antonio Petitti; Pietro Boccadoro; Roberto Colella; Donato Di Paola; Annalisa Milella; Luigi Alfredo Grieco
A Network of Stationary Sensors and Mobile Robots for Distributed Ambient Intelligence 1-gen-2016 Petitti, Antonio; DI PAOLA, Donato; Milella, Annalisa; Lorusso, Adele; Colella, Roberto; Attolico, Giovanni; Caccia, Massimo
Analisi ed Implementazione di Controllori Non Lineari per Velivoli Multirotore 1-gen-2016 D'Adamo, Michele; DI PAOLA, Donato; Petitti, Antonio
Optimal control of time instants for task replanning in robotic networks 1-gen-2016 D. Di Paola; M. Gaggero; A. Petitti; L. Caviglione
The MAVIS System: Towards the Use of Marsupial Robotic Networks for Automatic Sensing in Polar Regions 1-gen-2016 Petitti, A; DI PAOLA, Donato; Colella, R; Patruno, C; Ianigro, M; Milella, A; Maglietta, R; Bibuli, M; Caviglione, L; Chiarella, D; Odetti, A; Ranieri, A; Zereik, E; Caccia, M; Bruzzone, G
Decentralized dynamic task planning for heterogeneous robotic networks 1-gen-2015 Donato Di Paola; Andrea Gasparri; David Naso; Frank L. Lewis
A distributed cooperative architecture for robotic networks with application to ambient intelligence 1-gen-2014 Petitti A.; Di Paola D.; Milella A.; Mazzeo P.L.; Spagnolo P.; Cicirelli G.; Attolico G.
A Heterogeneous Robotic Network for Distributed Ambient Assisted Living 1-gen-2014 Antonio Petitti; Donato Di Paola; Annalisa Milella; Pier Luigi Mazzeo; Paolo Spagnolo; Grazia Cicirelli; Giovanni Attolico
A novel formulation for the distributed solution of load balancing problems in mobility on-demand systems 1-gen-2014 F. Acquaviva; D. Di Paola; A. Rizzo
IoT-aided robotics applications: Technological implications, target domains and open issues 1-gen-2014 Grieco, La; Rizzo, A; Colucci, S; Sicari, S; Piro, G; Di Paola, D; Boggia, G
On Distributed Virtual Network Embedding With Guarantees 1-gen-2014 Esposito F.; Di Paola D.; Matta I.
A General Distributed Approach to Slice Embedding with Guarantees 1-gen-2013 Esposito, F; DI PAOLA, Donato; Matta, I
Asynchronous consensus-based distributed target tracking 1-gen-2013 Giannini, S; Petitti, A; Di Paola, D; Rizzo, A
On the convergence of the max-consensus protocol with asynchronous updates 1-gen-2013 Giannini, S; Di Paola, D; Petitti, A; Rizzo, A
Progetto BAITAH: progetto del sistema e test dei componenti fondamentali 1-gen-2013 Petitti A; Di Paola D; Milella A; Spagnolo P; Mazzeo; P L; Argentieri A; Cicirelli G; Attolico G;
An experimental testbed for robotic network applications 1-gen-2012 Di Paola, Donato; Milella, Annalisa; Cicirelli, Grazia
Coverage-aware distributed target tracking for mobile sensor networks 1-gen-2012 Giannini, Silvia; DI PAOLA, Donato; Rizzo, Alessandro
Decentralized discrete-event modeling and control of task execution for robotic networks 1-gen-2012 Di Paola D.; Gasparri A.; Naso D.; Lewis F.L.