CNR Institutional Research Information System

COLELLA, ROBERTO

COLELLA, ROBERTO  

Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
3d stereo reconstruction of train paths for supporting maintenance operations 1-gen-2020 Nitti, Massimiliano; Mosca, Nicola; Renò, Vito; Patruno, Cosimo; Di Summa, Maria; Colella, Roberto; Stella, Ettore
A RANSAC-based method for detecting post-assembly defects in aircraft interiors 1-gen-2020 Mosca, Nicola; Patruno, Cosimo; Colella, Roberto; Negri, SIMONE PIO; Stella, Ettore
A system for detection of tampering on intermodal containers 1-gen-2020 Mosca, Nicola; Negri, Simone; Nitti, Massimiliano; Colella, Roberto; Renò, Vito; Semerano, Antonella; Stella, Ettore
Automatic Deployment of IoT Networks in Outdoor Scenarios using an Unmanned Ground Vehicle 1-gen-2020 Laura Romeo; Antonio Petitti; Roberto Colella; G. Valecce; P. Boccadoro; A. Milella; L.A. Grieco
Convolutional Neural Networks for Risso's Dolphins identification 1-gen-2020 Maglietta, Rosalia; Renò, Vito; Caccioppoli, Rocco; Seller, Emanuele; Bellomo, Stefano; Santacesaria, Francesca Cornelia; Colella, Roberto; Cipriano, Giulia; Stella, Ettore; Hartman, Karin; Fanizza, Carmelo; Dimauro, Giovanni; Carlucci, Roberto
A Robotic-aided IoT System for Automatic Deployment of 6TiSCH Networks 1-gen-2019 Petitti, Antonio; Colella, Roberto; Milella, Annalisa; D'Orazio, Tiziana; Romeo, Laura; Boccadoro, Piero; Valecce, Giovanni; Grieco, L. A.
Advances on photo-identification of Risso's dolphin based on comptuer-aided innovative approaches 1-gen-2019 Renò, V; Colella, R; Nitti, M; Stella, E; Fanizza, C; Cipriano, G; Carlucci, R; Maglietta, R
An effective approach for 3D point cloud registration in railway contexts 1-gen-2019 Patruno, Cosimo; Colella, Roberto; Nitti, Massimiliano; Stella, Ettore
ASAP: a decentralized slot reservation policy for dynamic 6TiSCH Networks in Industrial IoT 1-gen-2019 Gianfranco Micoli; Pietro Boccadoro; Giovanni Valecce; Antonio Petitti; Roberto Colella;Annalisa Milella; Luigi Alfredo Grieco
Robotic-aided Internet of Things: automated deployment of a 6TiSCH Network using an Unmanned Ground Vehicle 1-gen-2019 Giovanni Valecce; Gianfranco Micoli; Pietro Boccadoro; Antonio Petitti; Roberto Colella; Annalisa Milella; Luigi Alfredo Grieco
A distributed map building approach for mobile robotic networks 1-gen-2018 Petitti, A.; Coratelli, A.; Di Paola, D.; Colella, R.; Milella, A.; Naso, D.; Stella, E.
Modular Multimodal User Interface for Distributed Ambient Intelligence Architectures 1-gen-2018 LA TONA, Giuseppe; Petitti, Antonio; Lorusso, Adele; Colella, Roberto; Milella, Annalisa; Attolico, Giovanni
Industrial Internet of Things at work: a case study analysis in Robotic-aided environmental monitoring 1-gen-2017 Vito Scilimati; Antonio Petitti; Pietro Boccadoro; Roberto Colella; Donato Di Paola; Annalisa Milella; Luigi Alfredo Grieco
A Network of Stationary Sensors and Mobile Robots for Distributed Ambient Intelligence 1-gen-2016 Petitti, Antonio; DI PAOLA, Donato; Milella, Annalisa; Lorusso, Adele; Colella, Roberto; Attolico, Giovanni; Caccia, Massimo
The MAVIS System: Towards the Use of Marsupial Robotic Networks for Automatic Sensing in Polar Regions 1-gen-2016 Petitti, A; DI PAOLA, Donato; Colella, R; Patruno, C; Ianigro, M; Milella, A; Maglietta, R; Bibuli, M; Caviglione, L; Chiarella, D; Odetti, A; Ranieri, A; Zereik, E; Caccia, M; Bruzzone, G
Disegno e sperimentazione di un sistema robotico per l'installazione automatica di reti Internet of Things in scenari outdoor 25 Laura Romeo; Luigi A. Grieco;Pietro Boccadoro;Roberto Colella; Annalisa Milella; Antonio Petitti