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UMBRICO, ALESSANDRO

UMBRICO, ALESSANDRO  

Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione - ISTC  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A dichotomic approach to adaptive interaction for socially assistive robots 1-gen-2023 Benedictis, Riccardo De; Umbrico, Alessandro; Fracasso, Francesca; Cortellessa, Gabriella; Orlandini, Andrea; Cesta, Amedeo
Combining Clinical and Spatial Constraints into Temporal Planning to Personalize Physical Rehabilitation 1-gen-2023 Umbrico, Alessandro; Benadduci, Marco; Bevilacqua, Roberta; Cesta, Amedeo; Fracasso, Francesca; Maranesi, Elvira; Orlandini, Andrea; Cortellessa, Gabriella
HerMeS: HERitage sMart Social mEdia aSsistant 1-gen-2023 Bucciero, A.; Capaldi, D.; Chirivi, A.; Codella, M.; Jaziri, M. A.; Leopardi, L.; Malatesta, S. G.; Muci, I.; Orlandini, A.; Palombini, A.; Pandurino, A.; Panizzi, E.; Umbrico, A.
Optimal Task and Motion Planning and Execution for Multiagent Systems in Dynamic Environments 1-gen-2023 Faroni, Marco; Umbrico, Alessandro; Beschi, Manuel; Orlandini, Andrea; Cesta, Amedeo; Pedrocchi, Nicola
A Mind-inspired Architecture for Adaptive HRI 1-gen-2022 Umbrico, Alessandro; DE BENEDICTIS, Riccardo; Fracasso, Francesca; Cesta, Amedeo; Orlandini, Andrea; Cortellessa, Gabriella
Design of Advanced Human-Robot Collaborative Cells for Personalized Human-Robot Collaborations 1-gen-2022 Umbrico, Alessandro; Orlandini, Andrea; Cesta, Amedeo; Faroni, Marco; Beschi, Manuel; Pedrocchi, Nicola; Scala, Andrea; Tavormina, Piervincenzo; Koukas, Spyros; Zalonis, Andreas; Fourtakas, Nikos; Kotsaris, Panagiotis Stylianos; Andronas, Dionisis; Makris, Sotiris
AI and robotics to help older adults: Revisiting projects in search of lessons learned 1-gen-2021 Cortellessa, Gabriella; DE BENEDICTIS, Riccardo; Fracasso, Francesca; Orlandini, Andrea; Umbrico, Alessandro; Cesta, Amedeo
Automated Planning to Support Physical Rehabilitation 1-gen-2021 Umbrico, Alessandro; Bevilacqua, Roberta; Benadduci, Marco; Cesta, Amedeo; Fracasso, Francesca; Leone, Alessandro; Maranesi, Elvira; Marzorati, Mauro; Orlandini, Andrea; Rizzo, Giovanna; Cortellessa, Gabriella
Dancing With Parkinson's Disease: The SI-ROBOTICS Study Protocol 1-gen-2021 Bevilacqua, Roberta; Benadduci, Marco; Bonfigli, Anna Rita; Riccardi, Giovanni Renato; Melone, Giovanni; La Forgia, Angela; Macchiarulo, Nicola; Rossetti, Luca; Marzorati, Mauro; Rizzo, Giovanna; Di Bitonto, Pierpaolo; Potenza, Ada; Fiorini, Laura; Cortellessa Loizzo, Federica Gabriella; La Viola, Carlo; Cavallo, Filippo; Leone, Alessandro; Rescio, Gabriele; Caroppo, Andrea; Manni, Andrea; Cesta, Amedeo; Cortellessa, Gabriella; Fracasso, Francesca; Orlandini, Andrea; Umbrico, Alessandro; Rossi, Lorena; Maranesi, Elvira
ICF-Based Classification to Bridge the Gap Between End-Users and AAL Solutions 1-gen-2021 Fracasso, Francesca; Cortellessa, Gabriella; Coan, Karen; Regan, Gilbert; Rossel, Pierre; Umbrico, Alessandro; Cesta, Amedeo
Simplifying the A.I. Planning modeling for Human-Robot Collaboration 1-gen-2021 Elisa Foderaro; Amedeo Cesta; Alessandro Umbrico; Andrea Orlandini;
A Holistic Approach to Behavior Adaptation for Socially Assistive Robots 1-gen-2020 Umbrico, Alessandro; Cesta, Amedeo; Cortellessa, Gabriella; Orlandini, Andrea
A language for timeline-based planning 1-gen-2020 Bernardi, Giulio; Cesta, Amedeo; Orlandini, Andrea; Umbrico, Alessandro; Mayer, Marta Cialdea
A Layered Control Approach to Human-Aware Task and Motion Planning for Human-Robot Collaboration 1-gen-2020 Faroni, Marco; Beschi, Manuel; Ghidini, Stefano; Pedrocchi, Nicola; Umbrico, Alessandro; Orlandini, Andrea; Cesta, Amedeo
A prototype for the robust execution of flexible plans 1-gen-2020 Lanzilli, Annarita; Mayer, Marta Cialdea; Cesta, Amedeo; Orlandini, Andrea; Umbrico, Alessandro
A Two-Layered Approach to Adaptive Dialogues for Robotic Assistance 1-gen-2020 De Benedictis R.; Umbrico A.; Fracasso F.; Cortellessa G.; Orlandini A.; Cesta A.
An ontology for human-robot collaboration 1-gen-2020 Umbrico, Alessandro; Orlandini, Andrea; Cesta, Amedeo
Design of Timeline-Based Planning Systems for Safe Human-Robot Collaboration 1-gen-2020 Orlandini, Andrea; Orlandini, Andrea; Cialdea, Mayer; Marta, ; Umbrico, Alessandro; Umbrico, Alessandro; Cesta, Amedeo; Cesta, Amedeo
Human-aware task and motion planning for efficient human-robot collaboration 1-gen-2020 Marco Faroni; Manuel Beschi; Nicola Pedrocchi; Alessandro Umbrico; Andrea Orlandini;Amedeo Cesta
ROS-TiPlEx: A Collaborative Design Tool for Timeline-based Planning & Scheduling Applications with ROS 1-gen-2020 La Viola, Carlo; Orlandini, Andrea; Umbrico, Alessandro; Cesta, Amedeo