PALLUCCA, GIACOMO
PALLUCCA, GIACOMO
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
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SDK for optimal control design
2019 Spinelli, S; Pallucca, G; Tassi, F; Brusaferri, A
A distributed control architecture for a reconfigurable manufacturing plant
2018 Spinelli, Stefano; Cataldo, Andrea; Pallucca, Giacomo; Brusaferri, Alessandro
Iterative Learning Procedure with Reinforcement for High-Accuracy Force Tracking in Robotized Tasks
2017 Roveda, Loris; Pallucca, Giacomo; Pedrocchi, Nicola; Braghin, Francesco; MOLINARI TOSATTI, Lorenzo
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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SDK for optimal control design | 1-gen-2019 | Spinelli, S; Pallucca, G; Tassi, F; Brusaferri, A | |
A distributed control architecture for a reconfigurable manufacturing plant | 1-gen-2018 | Spinelli, Stefano; Cataldo, Andrea; Pallucca, Giacomo; Brusaferri, Alessandro | |
Iterative Learning Procedure with Reinforcement for High-Accuracy Force Tracking in Robotized Tasks | 1-gen-2017 | Roveda, Loris; Pallucca, Giacomo; Pedrocchi, Nicola; Braghin, Francesco; MOLINARI TOSATTI, Lorenzo |