GHIDINI, Stefano
GHIDINI, Stefano
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
Mostra
records
Risultati 1 - 2 di 2 (tempo di esecuzione: 0.006 secondi).
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Robust Linear Control Strategy to Enhance Damping of a Series Elastic Actuator on a Collaborative Robot | 1-gen-2019 | Ghidini, S; Beschi, M; Pedrocchi, N | |
| Robust Tuning Rules for Series Elastic Actuator PID Cascade Controllers | 1-gen-2018 | Ghidini, Stefano; Beschi, Manuel; Pedrocchi, Nicola; Visioli, Antonio |