GHIDINI, Stefano
GHIDINI, Stefano
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
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| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Robust Linear Control Strategy to Enhance Damping of a Series Elastic Actuator on a Collaborative Robot | 1-gen-2019 | Ghidini, S; Beschi, M; Pedrocchi, N |