TONOLA, CESARE
TONOLA, CESARE
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
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A distributed control architecture for a multi-agent robotic cell: a battery pack disassembly case study
2025 Ferrari, M.; Fausti, R.; Tonola, C.; Delledonne, M.; Sandrini, S.; Beschi, M.; Villagrossi, E.
Reactive and Safety-Aware Path Replanning for Collaborative Applications
2025 Tonola, C.; Faroni, M.; Abdolshah, S.; Hamad, M.; Haddadin, S.; Pedrocchi, N.; Beschi, M.
Anytime Informed Multi-Path Replanning Strategy for Complex Environments
2023 Tonola, Cesare; Faroni, Marco; Beschi, Manuel; Pedrocchi, Nicola
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A distributed control architecture for a multi-agent robotic cell: a battery pack disassembly case study | 1-gen-2025 | Ferrari, M.; Fausti, R.; Tonola, C.; Delledonne, M.; Sandrini, S.; Beschi, M.; Villagrossi, E. | |
| Reactive and Safety-Aware Path Replanning for Collaborative Applications | 1-gen-2025 | Tonola, C.; Faroni, M.; Abdolshah, S.; Hamad, M.; Haddadin, S.; Pedrocchi, N.; Beschi, M. | |
| Anytime Informed Multi-Path Replanning Strategy for Complex Environments | 1-gen-2023 | Tonola, Cesare; Faroni, Marco; Beschi, Manuel; Pedrocchi, Nicola |