FAUSTI, ROBERTO
FAUSTI, ROBERTO
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
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A distributed control architecture for a multi-agent robotic cell: a battery pack disassembly case study
2025 Ferrari, M.; Fausti, R.; Tonola, C.; Delledonne, M.; Sandrini, S.; Beschi, M.; Villagrossi, E.
Augmented Costmap-Based Path Planning and Control for Multi-Mobile Robot Rigid Formation
2025 Mutti, S.; Fausti, R.; Pedrocchi, N.; Valente, A.
Elasto-plastic Control for Physical Human-Robot Interaction
2024 Fausti, R.; Ghidini, S.; Beschi, M.; Pedrocchi, N.
Enabling Cognitive Robotics Through Autonomous Motion Planning and Model-Driven Intuitive Programming
2024 Venezia, A.; Romata, I.; Nicola, G.; Fausti, R.; Nitti, M.; Liso, A.; Renò, V.; Pedrocchi, N.; Beschi, M.; Longo, N.; Di Stefano, G.; Panicucci, S.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A distributed control architecture for a multi-agent robotic cell: a battery pack disassembly case study | 1-gen-2025 | Ferrari, M.; Fausti, R.; Tonola, C.; Delledonne, M.; Sandrini, S.; Beschi, M.; Villagrossi, E. | |
| Augmented Costmap-Based Path Planning and Control for Multi-Mobile Robot Rigid Formation | 1-gen-2025 | Mutti, S.; Fausti, R.; Pedrocchi, N.; Valente, A. | |
| Elasto-plastic Control for Physical Human-Robot Interaction | 1-gen-2024 | Fausti, R.; Ghidini, S.; Beschi, M.; Pedrocchi, N. | |
| Enabling Cognitive Robotics Through Autonomous Motion Planning and Model-Driven Intuitive Programming | 1-gen-2024 | Venezia, A.; Romata, I.; Nicola, G.; Fausti, R.; Nitti, M.; Liso, A.; Renò, V.; Pedrocchi, N.; Beschi, M.; Longo, N.; Di Stefano, G.; Panicucci, S. |