Nelle macchine a cinematica parallela il legame tra le variabili progettuali e la caratterizzazione prestazionale è intrinsecamente piuttosto complesso; inoltre, nonostante il proliferare di pubblicazioni, la letteratura scientifica su questo argomento non ha ancora raggiunto una maturità paragonabile a quella che si riscontra per le macchine seriali. Al fine far fronte alle richieste industriali, sia presenti che future, sono state sviluppate con questo lavoro nuove metodologie di analisi prestazionale, con un corrispondente strumento software integrato, volto a valutare alcune caratteristiche di un manipolatore parallelo durante il primo stadio di progettazione. Il software prodotto si lega ad un ambiente già presente in commercio per l'analisi e la simulazione dei sistemi multi-corpo (ADAMS). Qui è stato creato un ambiente grafico di supporto al progettista che rappresenta uno strumento efficace e veloce per controllare il risultato delle varie scelte progettuali, le quali difficilmente si rivelano corrette in prima istanza. (continua nelle ulteriori informazioni)
Virtual Prototyping Environment for Parallel Kinematic Machines
Leonesio M;Bianchi G
2002
Abstract
Nelle macchine a cinematica parallela il legame tra le variabili progettuali e la caratterizzazione prestazionale è intrinsecamente piuttosto complesso; inoltre, nonostante il proliferare di pubblicazioni, la letteratura scientifica su questo argomento non ha ancora raggiunto una maturità paragonabile a quella che si riscontra per le macchine seriali. Al fine far fronte alle richieste industriali, sia presenti che future, sono state sviluppate con questo lavoro nuove metodologie di analisi prestazionale, con un corrispondente strumento software integrato, volto a valutare alcune caratteristiche di un manipolatore parallelo durante il primo stadio di progettazione. Il software prodotto si lega ad un ambiente già presente in commercio per l'analisi e la simulazione dei sistemi multi-corpo (ADAMS). Qui è stato creato un ambiente grafico di supporto al progettista che rappresenta uno strumento efficace e veloce per controllare il risultato delle varie scelte progettuali, le quali difficilmente si rivelano corrette in prima istanza. (continua nelle ulteriori informazioni)I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
