Sistema di controllo in tempo reale delle instabilità magnetoidrodinamiche del plasma di RFX

Il sistema di controllo della configurazione magnetica del plasma in tempo reale e’ composto da 3 unita’ collegate in una rete locale isolata per lo scambio real-time dei dati. Il sistema acquisisce 192 misure di campo radiale (o poloidale) tramite una batteria di convertitori Analogico/Digitali. I segnali acquisiti ad una frequenza di 3 KHz vengono utilizzati per l’analisi armonica da un primo sistema, che produce quindi le ampiezze e la fasi per ogniuno dei modi del plasma. Una selezione dei modi calcolati viene quindi distribuita agli altri due sistemi tramite una rete LAN isolata. Ogniuno dei questi sistemi provvede al calcolo e alla generazione dei riferimenti per le bobine a sella che ricoprono mezzo toro, generando quindi 96 segnali di riferimento ciascuno, tramite schede Digitale/Analogico. I dati relativi alla corrente generata dagli alimentatori vengono inoltre acquisiti contemporaneamente da tali sistemi, per poter disporre di tutte le informazioni richieste dall’algoritmo di controllo. Il ritardo complessivo introdotto dalla catena di controllo (acquisizione, calcolo dei modi, comunicazione su LAN, calcolo dell’algoritmo di controllo e generazione riferimento e’ inferiore a 300 ìs. Per poter ottenere tali prestazioni e’ stata utilizzata sia nell’analisi armonica che nel calcolo dell’algortimo di controllo l’architettura Altivec (supportata dai recenti processori PowerPC di ultima enerazione), che consente l’esecuzione parallela di 4 operazioni floating point.