Gru Telescopica Con Circuito Idraulico Innovativo Per Il Controllo Sequenziale Degli Sfili

In collaborazione con Democenter è stato concepito, sulla base delle informazioni fornite da Heila Gru, ottimizzato e realizzato il circuito idraulico, rappresentativo di un cinematismo di gru idraulica a otto sfili. Sono state introdotti elementi opportuni in grado di rappresentare in modo adeguato le perdite di carico concentrate legate al tormentato percorso di alcune comunicazioni necessarie alla realizzazione del collegamento fra i cilindri. Tale necessità di modellazione, solitamente trascurata, si è rivelata fra gli elementi discriminanti per la precisione del modello. Sono state effettuate numerose simulazioni della corsa di rientro, in diverse condizioni. Si riportano di seguito, a titolo esemplificativo, i soli grafici (spostamenti, pressioni lato stelo, pressioni lato pistone, apertura valvole di sequenza) relativi ad un carico di 400 kg ed una inclinazione di 45°. Tali condizioni rappresentano solo una delle numerose combinazioni di inclinazioni e carichi analizzate sia dal punto di vista numerico sia da quello sperimentale.