CNR Institutional Research Information System

Robot modulare e riconfigurabile a cinematica parallela

Negri S P
2004
2004
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
Italiano
Macchine
Cinematica
Riconfigurabilità
Modularità
In seguito al deposito del brevetto, nei Laboratori dell’ITIA-CNR è stato costruito un prototipo della macchina. Tale prototipo è stato presentato alla EMO 2003, Fiera Internazionale delle Macchine Utensili, Robot, Automazione, presso lo stand dell’ITIA-CNR ed ha riscosso un notevole interesse da parte del pubblico, sia nazionale che internazionale. Il prototipo costruito è tuttora in fase di sviluppo/validazione e consente anche di esplorare aree tematiche afferenti a discipline diverse dall’ingegneria meccanica, in particolare: Lo sviluppo di un sistema di controllo basato su PC Lo studio di nuovi algoritmi per il controllo del movimento Lo sviluppo e l’integrazione con la macchina di un sistema di visione Il brevetto è anche stato oggetto di diverse pubblicazioni a congressi internazionali e di tesi di Laurea in Ingegneria.
1
06 Brevetti::06.01 Brevetto di invenzione industriale
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Negri, SIMONE PIO
info:eu-repo/semantics/patent
285
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Descrizione: Brevetto MI 2001 A 000830
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/195247
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