Oggetto del presente lavoro è l'analisi, mediante simulazione dinamica non-lineare in ambiente LMS AMESim, del sistema di attuazione thruster per un veicolo sottomarino a comando remoto (ROV) "Innovator 2.0" di Saipem. Lo scopo principale è la caratterizzazione della dinamica di risposta, dal comando operatore all'attuazione, per valutare la possibilità di applicare alcune varianti del circuito idraulico, senza compromettere le prestazioni complessive del veicolo.
Analisi dinamica sul sistema di attuazione thruster per il veicolo "Innovator 2.0" (Revisione 01)
2014
Abstract
Oggetto del presente lavoro è l'analisi, mediante simulazione dinamica non-lineare in ambiente LMS AMESim, del sistema di attuazione thruster per un veicolo sottomarino a comando remoto (ROV) "Innovator 2.0" di Saipem. Lo scopo principale è la caratterizzazione della dinamica di risposta, dal comando operatore all'attuazione, per valutare la possibilità di applicare alcune varianti del circuito idraulico, senza compromettere le prestazioni complessive del veicolo.File in questo prodotto:
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