L'attività di ricerca nell'ambito della robotica umanoide si sta spostando progressivamente da un paradigma "meccanico" che aveva come obiettivo quello di realizzare dispositivi in grado di eseguire movimenti complessi precisi e veloci verso un paradigma "cognitivo" che ha come obiettivo quello di realizzare sistemi artificiali in grado di imparare compiti nuovi esercitando in modo autonomo le proprie capacità sensoriali e motorie oppure seguendo le indicazioni di un "maestro" o imitando azioni eseguite da altri (umani o umanoidi). Per realizzare robot con queste capacità è necessario sviluppare sia le tecnologie "classiche" della robotica sia le nostre conoscenze delle capacità motorie, sensoriali e cognitive dell'essere umano inteso come individuo o nell'ambito delle sue interazioni sociali.
Robot Umanoidi
Groppioni Stefano;Balestri Mauro;Marinai Mario
2011
Abstract
L'attività di ricerca nell'ambito della robotica umanoide si sta spostando progressivamente da un paradigma "meccanico" che aveva come obiettivo quello di realizzare dispositivi in grado di eseguire movimenti complessi precisi e veloci verso un paradigma "cognitivo" che ha come obiettivo quello di realizzare sistemi artificiali in grado di imparare compiti nuovi esercitando in modo autonomo le proprie capacità sensoriali e motorie oppure seguendo le indicazioni di un "maestro" o imitando azioni eseguite da altri (umani o umanoidi). Per realizzare robot con queste capacità è necessario sviluppare sia le tecnologie "classiche" della robotica sia le nostre conoscenze delle capacità motorie, sensoriali e cognitive dell'essere umano inteso come individuo o nell'ambito delle sue interazioni sociali.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
