l documento descrive i vari modelli adottati dalla bioingegneria per l' articolazione del ginocchio, dell'anca e della caviglia. In particolare si analizza il modello Joint Coordinate System, definito dalla International Society of Biomechanics (ISB). Vengono confrontati i modelli e le diverse notazioni. Viene analizzata la stima degli angoli articolari del ginocchio, le calibrazioni iniziali e le ipotesi adottate nella stima. In particolare vengono analizzate la calibrazione statica, quella strumentale e quella funzionale ( o dinamica) e i loro vantaggi e svantaggi. Il presente Rapporto di Ricerca è stato redatto per soddisfare parte degli impegni contrattuali stabiliti dal contratto di ricerca tra Telecomitalia e IEIIT-CNR - 2012-13 "Algoritmi di signal processing per la tele-riabilitazione".
Biomeccanica dell'articolazione del ginocchio e calibrazione funzionale per la stima angolare
Antonio Chimienti;Roberto Nerino;Giuseppe Pettiti
2013
Abstract
l documento descrive i vari modelli adottati dalla bioingegneria per l' articolazione del ginocchio, dell'anca e della caviglia. In particolare si analizza il modello Joint Coordinate System, definito dalla International Society of Biomechanics (ISB). Vengono confrontati i modelli e le diverse notazioni. Viene analizzata la stima degli angoli articolari del ginocchio, le calibrazioni iniziali e le ipotesi adottate nella stima. In particolare vengono analizzate la calibrazione statica, quella strumentale e quella funzionale ( o dinamica) e i loro vantaggi e svantaggi. Il presente Rapporto di Ricerca è stato redatto per soddisfare parte degli impegni contrattuali stabiliti dal contratto di ricerca tra Telecomitalia e IEIIT-CNR - 2012-13 "Algoritmi di signal processing per la tele-riabilitazione".I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
