Il modulo software LinarmManagerLib (in C#) espone le funzionalità per la comunicazione attraverso porta seriale (simulata su USB) con l'elettronica di controllo (scheda ARDUINO2) -e relativo software su EPROM- a bordo del dispositivo meccatronico LINarm (sviluppato dal gruppo IRAS di ITIA -Progetto Riprendo@Home-, è un meccanismo aptico programmabile a guida lineare per la riabilitazione post-ictus dell'arto superiore). La libreria implementa tutte le funzionalità del relativo protocollo di comunicazione (applicazione PC-ARDUINO), il processo di utilizzo (startup, uso, shutdown) della connessione, le logiche ad eventi proprie del modello di programmazione del C#. Con le funzionalità del modulo LinarmManagerLib un'applicazione software è in grado di controllare completamente il LINarm.
LinarmManagerLib
Stefano Mottura
2015
Abstract
Il modulo software LinarmManagerLib (in C#) espone le funzionalità per la comunicazione attraverso porta seriale (simulata su USB) con l'elettronica di controllo (scheda ARDUINO2) -e relativo software su EPROM- a bordo del dispositivo meccatronico LINarm (sviluppato dal gruppo IRAS di ITIA -Progetto Riprendo@Home-, è un meccanismo aptico programmabile a guida lineare per la riabilitazione post-ictus dell'arto superiore). La libreria implementa tutte le funzionalità del relativo protocollo di comunicazione (applicazione PC-ARDUINO), il processo di utilizzo (startup, uso, shutdown) della connessione, le logiche ad eventi proprie del modello di programmazione del C#. Con le funzionalità del modulo LinarmManagerLib un'applicazione software è in grado di controllare completamente il LINarm.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
