Manuale per lo sviluppo di software basato anche sulle funzionalità della libreria software LinarmManagerLib. Il modulo LinarmManagerLib fornisce le funzionalità per la comunicazione attraverso porta seriale (simulata su USB) con l'elettronica di controllo (scheda ARDUINO2) -e relativo software su EPROM- a bordo del dispositivo meccatronico LINarm (sviluppato dal gruppo di robotica ITIA -Progetto Riprendo@Home-, è un meccanismo aptico programmabile a guida lineare per la riabilitazione post-ictus dell'arto superiore). Con le funzionalità del modulo LinarmManagerLib un'applicazione software è in grado di controllare completamente il LINarm.
LinarmManagerLib Manual
Stefano Mottura
2015
Abstract
Manuale per lo sviluppo di software basato anche sulle funzionalità della libreria software LinarmManagerLib. Il modulo LinarmManagerLib fornisce le funzionalità per la comunicazione attraverso porta seriale (simulata su USB) con l'elettronica di controllo (scheda ARDUINO2) -e relativo software su EPROM- a bordo del dispositivo meccatronico LINarm (sviluppato dal gruppo di robotica ITIA -Progetto Riprendo@Home-, è un meccanismo aptico programmabile a guida lineare per la riabilitazione post-ictus dell'arto superiore). Con le funzionalità del modulo LinarmManagerLib un'applicazione software è in grado di controllare completamente il LINarm.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
