Il presente rapporto riguarda le attività svolte dal CNR ISSIA sul multicottero DJI S1000+ del Laboratorio di Ecologia, in esecuzione dell'ordine n. 526 ( CIG X4511B36Fd) emesso dal Dipartimento di Scienze e Tecnologie Biologiche ed Ambientali, nell'ambito delle attività del PON BIO4IU RICERCA. L'obiettivo primario di questa attività è stato quello di ideare, progettare e realizzare la strumentazione necessaria allo svolgimento di analisi mediante spettrometro montato a bordo del drone e la realizzazione delle interfacce di controllo software remoto per l'azionamento dei dispositivi, da mettere a disposizione dei piloti all'interno della console di guida. Tale spettrometro è stato acquisito dal DISTEBA disgiuntamente dal drone, trattandosi di uno strumento non disponibile nativamente nella sensoristica standard disponibile per il DJI S1000+, e pertanto si è resa necessaria una attività specifica di ingegnerizzazione per poter montare tale apparato, che nasce invece per un utilizzo da banco in laboratorio, all'interno del velivolo e renderlo fruibile durante una missione aerea.
La robotica mobile per la specializzazione di droni a supporto della ricerca sulla biodiversità
Massimo Ianigro
2015
Abstract
Il presente rapporto riguarda le attività svolte dal CNR ISSIA sul multicottero DJI S1000+ del Laboratorio di Ecologia, in esecuzione dell'ordine n. 526 ( CIG X4511B36Fd) emesso dal Dipartimento di Scienze e Tecnologie Biologiche ed Ambientali, nell'ambito delle attività del PON BIO4IU RICERCA. L'obiettivo primario di questa attività è stato quello di ideare, progettare e realizzare la strumentazione necessaria allo svolgimento di analisi mediante spettrometro montato a bordo del drone e la realizzazione delle interfacce di controllo software remoto per l'azionamento dei dispositivi, da mettere a disposizione dei piloti all'interno della console di guida. Tale spettrometro è stato acquisito dal DISTEBA disgiuntamente dal drone, trattandosi di uno strumento non disponibile nativamente nella sensoristica standard disponibile per il DJI S1000+, e pertanto si è resa necessaria una attività specifica di ingegnerizzazione per poter montare tale apparato, che nasce invece per un utilizzo da banco in laboratorio, all'interno del velivolo e renderlo fruibile durante una missione aerea.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
