RITMARE SP1_WP3_AZ1_UO04_A1.1: Analisi delle Leggi di Controllo per Veicoli Marini

In questo rapporto tecnico la manovrabilità di un sottomarino in configurazione completa nel piano verticale è analizzato tramite un approccio combinato basato su un solutore CFD ed un modello di manovra a parametri concentrati. L'uso di un solutore CFD risulta estremamente utile per la caratterizzazione della risposta dinamica e per il calcolo dei coefficient idrodinamici; mentre uno strumento di analisi basato su un modello matematico semplificato, si rileva molto utile per l'esecuzione di manovre libere autopropulse in tempi ridotti. Il presente approccio si dimostra molto utile per l'analisi di sistemi di controllo impiegati in mezzi sottomarini per le strategie adottate durante operazioni critiche, quali la risalita e l'emersione.

In this paper the maneuvering behavior of a fully appended submarine in the vertical plane is analyzed by means of combined use of a CFD solver and System Based Maneuvering based model. CFD is extremely useful for characterizing the submarine dynamic response in terms of hydrodynamic coefficients, whereas system based mathematical model is a fast tool for executing a free running, self-propelled, maneuver. Present approach can be very useful for analyzing submarine control system strategies adopted during critical operations, like rising and diving.