Analisi modale Manipolatore CAMA RB501 nuovo

I passaggi principali dell'analisi presentata in questo report possono essere sintetizzati come segue: 1)Identificazione dei modi di vibrare più significativi per il processo attraverso la valutazione della cedevolezza dinamica in alcuni punti dell'elemento che simula geometria ed inerzia dell'organo di presa; 2)Illustrazione dei principali modi di vibrare e dei rispettivi parametri modali a valle dell'analisi modale sperimentale. Confronto coi modi di vibrare ricavati dal FEM per la posa estesa; 3)Confronto della cedevolezza dinamica con manipolatore precedente in posa raccolta ed estesa.