Confronto tra sistemi di Hand Tracking: valutazione di prestazioni ed accuratezza

Vengono presentati i risultati del confronto di prestazioni tra alcuni sistemi di cattura del movimento della mano nel contesto di alcuni esercizi ampiamente utilizzati in campo medico per la valutazione dello stato neuromotorio di un soggetto. In particolare verranno presi in considerazione il prototipo da noi sviluppato (CNR-HCI) basato su camera RGB-D, guanto colorato ed algoritmi di tracking con "sensor-fusion" di informazioni RGB e DEPTH; ed il dispositivo commerciale Leap Motion, con algoritmo di tracking e modello della mano proprietario. L'obiettivo è verificare le prestazioni di questi due sistemi nell'ipotesi di un loro utilizzo come strumenti di valutazione oggettiva del movimento, in cui requisito fondamentale è l'accuratezza nella cattura del movimento, senza la quale si potrebbero trarre conclusioni errate sulla compromissione motoria di un soggetto. Per la validazione i due sistemi sono stati confrontati con un sistema opto-elettronico (BTS SMART) considerato come il "gold reference" per la cattura del movimento.