Il seguente documento è stato preparato per la progettazione del Sistema di Controllo dello Scarfbot. Vengono approfonditi i seguenti argomenti: - La determinazione dei parametri fondamentali per lo studio della cinematica; - La procedura di azzeramento del Rover; - La cinematica del Rover; - La cinematica del Braccio; - La determinazione degli Jacobiani del movimento (Cinematica Differenziale); - Lo studio di una strategia di controllo.
Cinematica del Rover DITECO
Simone Pio Negri
2016
Abstract
Il seguente documento è stato preparato per la progettazione del Sistema di Controllo dello Scarfbot. Vengono approfonditi i seguenti argomenti: - La determinazione dei parametri fondamentali per lo studio della cinematica; - La procedura di azzeramento del Rover; - La cinematica del Rover; - La cinematica del Braccio; - La determinazione degli Jacobiani del movimento (Cinematica Differenziale); - Lo studio di una strategia di controllo.File in questo prodotto:
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