Il protocollo implementato è di tipo TCP, il server RLAB apre un socket all'indirizzo e sulla porta specificati nel file "config.py" alle voci IP_SOCKET e PORT_SOCKET. Nel protocollo di comunicazione, ogni dato scambiato deve essere in forma binaria di dimensione 4 byte salvo diversa indicazione.
Protocollo di comunicazione socket per gestione LMI Gocator su polso robot per sistema di visione cella di sbavatura Boccacci
C Cenati
2014
Abstract
Il protocollo implementato è di tipo TCP, il server RLAB apre un socket all'indirizzo e sulla porta specificati nel file "config.py" alle voci IP_SOCKET e PORT_SOCKET. Nel protocollo di comunicazione, ogni dato scambiato deve essere in forma binaria di dimensione 4 byte salvo diversa indicazione.File in questo prodotto:
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