Prestudio sistema robotizzato per la foratura e l'assemblaggio di componenti in ambito aeronautico

RODOLFO è l'acronimo di Robotic Drilling system On-Line for Final Assembly Operations. Il robot Rodolfo è un sistema robotico teleguidato, da utilizzare come piattaforma sperimentale orientata alle operazioni tipiche dell'assemblaggio nel settore aeronautico. Il prestudio Il report tecnico tratta la progettazione del Robot denominato RODOLFO. E' stato scritto con lo scopo di informare Alenia Aermacchi sul pre-studio effettuato da ITIA-CNR. Il documento identifica e presenta la miglior soluzione trovata, dopo aver considerato anche altre possibili alternative. Sviluppo di un robot mobile concepito e sviluppato per l'esecuzione di lavorazioni meccaniche (tipicamente forature, ma non solo) su strutture alari ed impennaggi di coda di grandi dimensioni. Le strutture alari sono posizionate su idonei scali che lo mantengono in posizione elevata rendendo così accessibile la maggior parte della superficie del componente per l'esecuzione delle lavorazioni e gli assemblaggi. Sul componente in produzione occorre tipicamente realizzare una notevole quantità di forature, imbastiture e rivettature di diverso tipo (variabilità dell'operazione) e su tutte le superfici, inferiore e superiore. Si vuole sviluppare un robot mobile in grado di accedere su tutti i lati del componente da lavorare e dotato di sufficienti gradi di libertà per l'esecuzione di lavorazioni sia dal basso (superficie inferiore del componente) sia dall'alto (superficie superiore). Le lavorazioni meccaniche sono possibili grazie all'ausilio di apposite "maschere" ovvero interfacce meccaniche posizionate opportunamente sul componente in una precedente fase della lavorazione.