Soft real-time software to provide advanced control of Universal Robot Manipulators exploiting Open Controller API some features: - achieved a interpolated motion performance higher than standard controllers - better integration with other intuitive programming devices and safety devices

Software Libraries for Universal Robot UR10 control using Open Controller

2014

Abstract

Soft real-time software to provide advanced control of Universal Robot Manipulators exploiting Open Controller API some features: - achieved a interpolated motion performance higher than standard controllers - better integration with other intuitive programming devices and safety devices
2014
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
Universal Robot API
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/324804
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