Sviluppo di un algoritmo di odometria visuale per la stima di traiettoria di un robot dotato di telecamera e ricostruzione di una rappresentazione tridimensionale dell'area esplorata.
MAPPING 3D DI AMBIENTI MEDIANTE SENSORI RGBD / Suriano, Francesco. - (2016).
MAPPING 3D DI AMBIENTI MEDIANTE SENSORI RGBD
2016
Abstract
Sviluppo di un algoritmo di odometria visuale per la stima di traiettoria di un robot dotato di telecamera e ricostruzione di una rappresentazione tridimensionale dell'area esplorata.File in questo prodotto:
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