TOF Range Camera: Analisi e Valutazioni

In questa tesi si è analizzato un prototipo di range camera della Fotonic (E70) e si è studiato: il funzionamento, i principali modelli di errore e si sono analizzati possibili metodi di compensazione della telecamera (andando ad integrare le informazioni di quest'ultima con un altro sensore, nella fattispecie una telecamera stereo). Volendo dare una definizione esemplificativa del concetto di range camera possiamo quest'ultima definirla come: la combinazione tra la tecnologia di misurazione della distanza con i vantaggi di quelli di array di imaging. Semplificando, consente per ogni pixel di misurare la distanza rispetto al punto dell'oggetto corrispondente nella scena. Le distanze misurate in relazione con le relazioni geometriche della telecamera possono essere successivamente utilizzate per calcolare le coordinate 3D che rappresentano una ricostruzione dell'oggetto.