La ricerca di cui tratta la tesi riguarda la ricostruzione di modelli tridimensionali a partire dai dati di un sensore a tempo di volo, tecnologia ad oggi ancora prematura per questo tipo di applicazione. In questa attività di ricerca sono stati sviluppati approcci in grado di compensare i limiti della videocamera analizzati ad ottenere una ricostruzione del modello tridimensionale quanto più accurata possibile, evidenziando i limiti e i vantaggi di questa tecnologia.Il contributo principale di questa tesi è la realizzazione in tempo reale dell'acquisizione e della ricostruzione 3D del modello passando per la segmentazione planare dell'immagine attraverso algoritmo RANSAC. Il sistema non richiede PC di elevata potenza computazionale, rendendo dunque il programma accessibile ai computer oggi in commercio.La tesi è strutturata in capitoli riguardanti i seguenti argomenti:ouna descrizione del sensore a tempo di volo, in cui vengono messi in evidenza i principi di funzionamento, i vantaggi e i limiti della tecnologia utilizzatao la descrizione della sequenza di operazioni che vanno dall'acquisizione dell'oggetto con la videocamera alla visualizzazione del modello 3Douna descrizione dell'architettura del software e un'analisi illustrata dei risultati ottenuti alla conclusione del progetto di ricerca.
Segmentazione della scena acquisita da un sensore laser 3D / Dibiase Laureando, Claudio; Caccavale Relatore, Fabrizio; Stella, Ettore; Cicirelli Correlatori, Grazia. - (2013 Apr 19).
Segmentazione della scena acquisita da un sensore laser 3D
Ettore Stella;
2013
Abstract
La ricerca di cui tratta la tesi riguarda la ricostruzione di modelli tridimensionali a partire dai dati di un sensore a tempo di volo, tecnologia ad oggi ancora prematura per questo tipo di applicazione. In questa attività di ricerca sono stati sviluppati approcci in grado di compensare i limiti della videocamera analizzati ad ottenere una ricostruzione del modello tridimensionale quanto più accurata possibile, evidenziando i limiti e i vantaggi di questa tecnologia.Il contributo principale di questa tesi è la realizzazione in tempo reale dell'acquisizione e della ricostruzione 3D del modello passando per la segmentazione planare dell'immagine attraverso algoritmo RANSAC. Il sistema non richiede PC di elevata potenza computazionale, rendendo dunque il programma accessibile ai computer oggi in commercio.La tesi è strutturata in capitoli riguardanti i seguenti argomenti:ouna descrizione del sensore a tempo di volo, in cui vengono messi in evidenza i principi di funzionamento, i vantaggi e i limiti della tecnologia utilizzatao la descrizione della sequenza di operazioni che vanno dall'acquisizione dell'oggetto con la videocamera alla visualizzazione del modello 3Douna descrizione dell'architettura del software e un'analisi illustrata dei risultati ottenuti alla conclusione del progetto di ricerca.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
