L'obiettivo di tale lavoro di tesi è quello di realizzare un sistema di sorveglianza robotica in gado di monitorare ambieni indoor e quindi segnalare eventuali siuazioni di allarme. Il nuleo del sistema sviluppato verte sull'identificazione di oggetti nell'ambiente tramite un sensore visivo a bordo del robot. Navigando autonomamente nell'ambiente, grazie a un sensore laser, il robot si ferma in punti prestabiliti e controlla la scena alla ricerca di eventuali cambiamenti.
Robotica mobile basata su visione per il monitoraggio di ambienti indoor / Donato Di Paola Laureando, ; David Naso Relatore, ; Grazia Cicirelli, e Arcangelo Distante Correlatori. - (2007 May 24).
Robotica mobile basata su visione per il monitoraggio di ambienti indoor
2007
Abstract
L'obiettivo di tale lavoro di tesi è quello di realizzare un sistema di sorveglianza robotica in gado di monitorare ambieni indoor e quindi segnalare eventuali siuazioni di allarme. Il nuleo del sistema sviluppato verte sull'identificazione di oggetti nell'ambiente tramite un sensore visivo a bordo del robot. Navigando autonomamente nell'ambiente, grazie a un sensore laser, il robot si ferma in punti prestabiliti e controlla la scena alla ricerca di eventuali cambiamenti.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
