Sviluppo di un modello a elementi finiti del manipolatore RB501 di Cama s.p.a.; calcolo carichi statici e dinamici mediante modello FEM; analisi statica e calcolo dei modi di vibrare

Supporto alla progettazione meccanica del manipolatore RB501 mediante analisi FEM

Marco Leonesio
2016

Abstract

Sviluppo di un modello a elementi finiti del manipolatore RB501 di Cama s.p.a.; calcolo carichi statici e dinamici mediante modello FEM; analisi statica e calcolo dei modi di vibrare
2016
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
analisi cinetostatica
manipolatore
FEM
multibody
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