Prototyping of crawler motion systems with vacuum suction components capable of adesion on vertical surfaces and diverse surface finishing (concrete, glass panels, construction materials, etc.). These prototypes are typically suitable for climbing robotics applications such as structure maintenance, surfaces cleaning, inspection, etc.
Prototipazione di sistemi di movimentazione cingolati con componenti meccanici capaci di adesione basata sulla tecnica del vuoto. Il sistema di movimentazione è in grado di garantire l'adesione su superfici verticali e con finiture diverse (materiali da costruzione, superfici vetrate, intonaci, pareti in pietra, ecc.) ed è tipicamente adatto per applicazioni di robotica mobile per lavori in altezza (climbing robotics, es. pulitura superfici, manutenzione strutture in elevazione, ispezioni, ecc.).
Prototipi di sistemi di movimentazione basati sulla tecnica del vuoto per climbing robotics
Simone Pio Negri;Vito Basile
2018
Abstract
Prototyping of crawler motion systems with vacuum suction components capable of adesion on vertical surfaces and diverse surface finishing (concrete, glass panels, construction materials, etc.). These prototypes are typically suitable for climbing robotics applications such as structure maintenance, surfaces cleaning, inspection, etc.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.