Prototyping of crawler motion systems with vacuum suction components capable of adesion on vertical surfaces and diverse surface finishing (concrete, glass panels, construction materials, etc.). These prototypes are typically suitable for climbing robotics applications such as structure maintenance, surfaces cleaning, inspection, etc.

Prototipazione di sistemi di movimentazione cingolati con componenti meccanici capaci di adesione basata sulla tecnica del vuoto. Il sistema di movimentazione è in grado di garantire l'adesione su superfici verticali e con finiture diverse (materiali da costruzione, superfici vetrate, intonaci, pareti in pietra, ecc.) ed è tipicamente adatto per applicazioni di robotica mobile per lavori in altezza (climbing robotics, es. pulitura superfici, manutenzione strutture in elevazione, ispezioni, ecc.).

Prototipi di sistemi di movimentazione basati sulla tecnica del vuoto per climbing robotics

Simone Pio Negri;Vito Basile
2018

Abstract

Prototyping of crawler motion systems with vacuum suction components capable of adesion on vertical surfaces and diverse surface finishing (concrete, glass panels, construction materials, etc.). These prototypes are typically suitable for climbing robotics applications such as structure maintenance, surfaces cleaning, inspection, etc.
2018
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
Prototipazione di sistemi di movimentazione cingolati con componenti meccanici capaci di adesione basata sulla tecnica del vuoto. Il sistema di movimentazione è in grado di garantire l'adesione su superfici verticali e con finiture diverse (materiali da costruzione, superfici vetrate, intonaci, pareti in pietra, ecc.) ed è tipicamente adatto per applicazioni di robotica mobile per lavori in altezza (climbing robotics, es. pulitura superfici, manutenzione strutture in elevazione, ispezioni, ecc.).
climbing robotics
vacuum systems
suction
crawler
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/356594
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