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Prototyping of crawler motion systems with vacuum suction components capable of adesion on vertical surfaces and diverse surface finishing (concrete, glass panels, construction materials, etc.). These prototypes are typically suitable for climbing robotics applications such as structure maintenance, surfaces cleaning, inspection, etc.
Prototipazione di sistemi di movimentazione cingolati con componenti meccanici capaci di adesione basata sulla tecnica del vuoto. Il sistema di movimentazione è in grado di garantire l'adesione su superfici verticali e con finiture diverse (materiali da costruzione, superfici vetrate, intonaci, pareti in pietra, ecc.) ed è tipicamente adatto per applicazioni di robotica mobile per lavori in altezza (climbing robotics, es. pulitura superfici, manutenzione strutture in elevazione, ispezioni, ecc.).
Prototipi di sistemi di movimentazione basati sulla tecnica del vuoto per climbing robotics
Prototyping of crawler motion systems with vacuum suction components capable of adesion on vertical surfaces and diverse surface finishing (concrete, glass panels, construction materials, etc.). These prototypes are typically suitable for climbing robotics applications such as structure maintenance, surfaces cleaning, inspection, etc.
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
Italiano
Prototipazione di sistemi di movimentazione cingolati con componenti meccanici capaci di adesione basata sulla tecnica del vuoto. Il sistema di movimentazione è in grado di garantire l'adesione su superfici verticali e con finiture diverse (materiali da costruzione, superfici vetrate, intonaci, pareti in pietra, ecc.) ed è tipicamente adatto per applicazioni di robotica mobile per lavori in altezza (climbing robotics, es. pulitura superfici, manutenzione strutture in elevazione, ispezioni, ecc.).
climbing robotics vacuum systems suction crawler
2
Simone Pio Negri; Vito Basile
293
info:eu-repo/semantics/other
05 Altro::05.08 Prototipo d'arte e relativi progetti
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/356594
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simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2023-2025 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall'Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l'Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.
