Lo scopo della presente tesi di Laurea consiste nell'ideazione e progettazione del modulo di trazione di un robot da impiegare in operazioni di ispezione, risanamento e riparazione di condotte idrauliche.Tale lavoro è collocato in un più ampio progetto supervisionato dall'Ing. Simone Pio Negri, ricercatore dell'Istituto di Tecnologie Industriali ed Automazione (ITIA), che prevede la progettazione dei vari componenti del robot e, quindi, un futuro sviluppo.

Design del modulo di trazione di un robot per ispezione di condotte idrauliche / Pisanò, Floriano; Negri, SIMONE PIO; Valori, Marcello. - (2018).

Design del modulo di trazione di un robot per ispezione di condotte idrauliche

Simone Pio Negri;Marcello Valori
2018

Abstract

Lo scopo della presente tesi di Laurea consiste nell'ideazione e progettazione del modulo di trazione di un robot da impiegare in operazioni di ispezione, risanamento e riparazione di condotte idrauliche.Tale lavoro è collocato in un più ampio progetto supervisionato dall'Ing. Simone Pio Negri, ricercatore dell'Istituto di Tecnologie Industriali ed Automazione (ITIA), che prevede la progettazione dei vari componenti del robot e, quindi, un futuro sviluppo.
2018
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
Robotics
Mobile Robotics
Inspection Robotics
Mechatronics
Chiar.mo Prof. Ing. Luciano Lamberti
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/358297
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