Lo scopo della presente tesi è l'ideazione e la progettazione del braccio meccanico di un robot da impiegare per operazioni di ispezione, risanamento e rinnovamento di condotte idriche. Il lavoro si colloca in un progetto più esteso, supervisionato dall'Ing. Simone Pio Negri, ricercatore dell'Istituto di Tecnologie Industriali ed Automazione (ITIA), che prevede la progettazione dei vari componenti del robot e, quindi, un futuro sviluppo.
Design del braccio meccanico di un robot per ispezione di condotte idrauliche / Valerio Pulcini; Simone Pio Negri; Marcello Valori. - .
Design del braccio meccanico di un robot per ispezione di condotte idrauliche
Simone Pio Negri;Marcello Valori
Abstract
Lo scopo della presente tesi è l'ideazione e la progettazione del braccio meccanico di un robot da impiegare per operazioni di ispezione, risanamento e rinnovamento di condotte idriche. Il lavoro si colloca in un progetto più esteso, supervisionato dall'Ing. Simone Pio Negri, ricercatore dell'Istituto di Tecnologie Industriali ed Automazione (ITIA), che prevede la progettazione dei vari componenti del robot e, quindi, un futuro sviluppo.File in questo prodotto:
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