L'obiettivo della tesi è quello di controllare e realizzare un braccio robotico di tipo industri impiegando un microcontrollore STM32F746ZG della famiglia STMicroelectronics (azienda leader nel settore dell'elettronica) per la gestione dei movimenti elementari del robot, e l'impiego di una stampante 3D per la riproduzione in scala del manipolatore. Parte della tesi è stata svolta all'interno del tirocinio svolto dal 20/01/2020 fino al 14/02/2020 presso l'ICAR-CNR di Palermo. Durante il tirocinio è stato interamente sviluppato il prototipo del robot e la sua programmazione. La tesi tratta delle caratteristiche del microcontrollore, i timer per pilotare i motori, e l'alimentazione elettrica, le rotazioni elementari del manipolatore e la sua cinematica diretta.
Studio di un microcontrollore STM32F746ZG per il controllo di un braccio robotico / Pascia, Federico. - (2020).
Studio di un microcontrollore STM32F746ZG per il controllo di un braccio robotico
2020
Abstract
L'obiettivo della tesi è quello di controllare e realizzare un braccio robotico di tipo industri impiegando un microcontrollore STM32F746ZG della famiglia STMicroelectronics (azienda leader nel settore dell'elettronica) per la gestione dei movimenti elementari del robot, e l'impiego di una stampante 3D per la riproduzione in scala del manipolatore. Parte della tesi è stata svolta all'interno del tirocinio svolto dal 20/01/2020 fino al 14/02/2020 presso l'ICAR-CNR di Palermo. Durante il tirocinio è stato interamente sviluppato il prototipo del robot e la sua programmazione. La tesi tratta delle caratteristiche del microcontrollore, i timer per pilotare i motori, e l'alimentazione elettrica, le rotazioni elementari del manipolatore e la sua cinematica diretta.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
