Realizzazione di un Rilievo Aerofotogrammetrico con l'uso di SAPR e relativi elaborati digitali 3D del Complesso Nuragico Sa Domu 'e S'Orcu, Domusnovas (SU)"

Relazione finale sull'attività svolta per la realizzazione di un rilievo fotogrammetrico del complesso nuragico "Sa Domu 'e S'Orcu" situato nel territorio del Comune di Domusnovas (SU). Il rilievo ha la finalità di fornire un modello digitale di dettaglio dello stato attuale del nuraghe da utilizzare nell'ambito di un più ampio progetto di valorizzazione e fruizione del sito archeologico, anche attraverso l'uso di tecnologie per la creazione di realtà virtuale e aumentata. Descrizione delle tecniche operative adottate e fornitura di tutti gli elaborati in formato digitale. Procedura di Esecuzione del Rilievo Aerofotogrammetrico Il rilievo aerofotogrammetrico di dettaglio è stato eseguito con tecniche di telerilevamento di prossimità, utilizzando una piattaforma multirotore a pilotaggio remoto (SAPR) equipaggiata con sensore fotografico digitale per l'acquisizione del dataset di immagini. L'indagine è stata eseguita in dettaglio su un'area di circa 10.000 metri quadri all'interno della quale è compreso il monumento principale e altre strutture emergenti di minore entità. Il rilievo con SAPR è stato integrato da terra operando con la camera digitale posizionata su un'asta telescopica. Il rilievo fotogrammetrico è stato quindi georeferenziato sulla base di una serie di punti a terra (GCP) materializzati e identificati con specifici marcatori codificati, le cui coordinate sono state rilevate da un professionista incaricato dal Consorzio tramite stazione GPS RTK e restituite secondo lo standard UTM-WGS84. A seguito del primo sopralluogo nell'area archeologica è stata constata la presenza su gran parte del complesso nuragico di una fitta copertura erbacea (graminacee), a tratti arbustiva (lentisco, mirto, cisto) e addirittura arborea (olivastro). Pertanto l'inizio dell'attività di rilievo ha subito un ritardo in attesa che fosse realizzata la pulizia del monumento e delle aree circostanti. Durante questa fase sono stati comunque effettuati alcuni voli fotogrammetrici preliminari per verificare la procedura di rilievo ed evidenziare eventuali criticità. La pulizia dell'area si è protratta fino alla metà del mese di luglio 2019 e solo a partire dalla terza settimana di questo mese è stato possibile effettuare il rilievo aerofotogrammetrico definitivo del monumento. Elaborazione del dataset fotogrammetrico A seguito del rilievo fotogrammetrico sono state messe in atto le seguenti azioni: - Selezione preliminare delle immagini del dataset con utilizzo di software fotogrammetrico per l'ottimizzazione del successivo processo di realizzazione degli elaborati digitali. La selezione delle immagini acquisite ha portato alla costituzione di un dataset fotografico con circa 900 immagini, utilizzate per la realizzazione dei seguenti elaborati digitali: a)modelli 3D del monumento (nuvola di punti densa e 3D mesh distanza minima di calcolo fra i vertici 2cm e semplificato a 5cm); b)modello digitale delle superfici (DSM); c)ortofotomosaico d'insieme. Elaborati finali In allegato alla presente relazione vengono forniti i seguenti elaborati tecnici in formato digitale: a.serie completa dati grezzi fotogrammetrici nel formato DNG (RAW CR2), e foto panoramiche; b.elenco coordinate dei GCP nel formato .txt; c.modello 3D nuvola di punti del complesso nuragico con distanza minima di calcolo fra i vertici 2cm nei formati .ply, .las, .e57 e xyz; d.modello 3D mesh (georeferenziato e non georeferenziato) del complesso nuragico con distanza minima di calcolo fra i vertici 2cm, nei formati .obj, .ply, .stl; e.modello 3D mesh (georeferenziato e non georeferenziato) del complesso nuragico, semplificato e con filtraggio vegetazione, e distanza minima di calcolo fra i vertici 5cm, nei formati .obj, .ply, .stl; f.modello digitale del complesso nuragico (DSM) nei formati GeoTIFF (.tif) e .kmz; g.ortofoto del complesso nuragico nei formati GeoTIFF (.tif) e .kmz; h.elaborati 2D delle viste del modello tridimensionale (prospetti, viste dall'alto e viste prospettiche) e sezioni caratteristiche del monumento nel formato .png, indicate in allegata planimetria di riferimento in formato .pdf. Tutti gli elaborati georeferenziati sono stati proiettati secondo il sistema di coordinate EPSG 3003 (Roma 40/Monte Mario, Italy 1).