1. Descrizione degli approcci teorici e tecnologici, delle procedure, delle tecniche e delle criticità che hanno influito sulla fase di studio e progettazione del drone aereo. 2. Presentazione del progetto di drone aereo: il drone DJI F550 con set di controller e motori E300/E305 e centralina di volo Pixhawk con design open e altamente programmabile. 3. Descrizione del payload che verrà integrato nel drone aereo, sia per quanto riguarda la parte di computer vision (telecamere e Single Board Computer), sia per quanto riguarda la localizzazione, con l'impiego di un innovativo GPS con correzione RTK.
Progettazione di un drone aereo ISSIA-CNR per l'individuazione di uomo in mare in ambito navale
2017
Abstract
1. Descrizione degli approcci teorici e tecnologici, delle procedure, delle tecniche e delle criticità che hanno influito sulla fase di studio e progettazione del drone aereo. 2. Presentazione del progetto di drone aereo: il drone DJI F550 con set di controller e motori E300/E305 e centralina di volo Pixhawk con design open e altamente programmabile. 3. Descrizione del payload che verrà integrato nel drone aereo, sia per quanto riguarda la parte di computer vision (telecamere e Single Board Computer), sia per quanto riguarda la localizzazione, con l'impiego di un innovativo GPS con correzione RTK.File in questo prodotto:
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