MAGA: Sviluppo di un prototipo di Macchina A Guida Autonoma a propulsione elettrica in grado di eseguire operazioni colturali diversificate

Sebbene la robotica e l'automazione si stiano sempre più diffondendo nelle attività del settore agricolo, in alcuni contesti come nelle coltivazioni in serra, è ancora richiesto un significativo impiego di manodopera. La maggior parte delle operazioni da svolgere negli ambienti confinati della serra infatti, viene ancora svolta manualmente, nonostante la ripetitività e la pericolosità delle stesse. In questo ultimo periodo inoltre, il settore oggetto di studio risente di una forte carenza di manodopera qualificata. In questo contesto, è quindi auspicabile garantire ambienti di lavoro in grado di tutelare la salute degli operatori e, contemporaneamente, di fornire loro standard ergonomici più adeguati. Per rispondere a queste sfide, il progetto MAGA si propone di realizzare un prototipo di veicolo a guida autonoma adatto a lavorare all'interno di ambienti confinati, tipicamente le serre. A tal proposito il robot dovrà essere ad alimentazione elettrica e dovrà essere in grado di eseguire operazioni differenti su diverse tipologie di colture allevate sia in suolo che in fuori suolo. Il progetto risponde in maniera particolare all'esigenza di ridurre la richiesta di manodopera migliorando le condizioni di lavoro degli operatori quando il loro intervento sia richiesto, evitando loro rischi per la salute (escludendoli, ad esempio, da operazioni di trattamenti fitosanitari) o alleviandone la "fatica fisica" nelle fasi di raccolta e trasporto carichi grazie all'assistenza che la macchina è in grado di offrire loro. Durante il processo di sviluppo di un prototipo innovativo, risulta fondamentale disporre di informazioni dettagliate e aggiornate sulla disponibilità di tecnologie innovative adeguate a soddisfare i requisiti e le prestazioni richieste dal prototipo stesso: la cosiddetta verifica dello stato dell'arte o "scouting tecnologico" L'attività di scouting tecnologico realizzata dal CNR-IMAMOTER consentirà all'azienda committente SMARTEC S.r.l. di selezionare le tecnologie più adatte a sviluppare e a definire le funzionalità di base di cui dotare il prototipo, in modo da rispondere alle esigenze specifiche di un particolare settore produttivo come quello delle produzioni agricole in serra. Lo "Scouting Tecnologico" può essere definito come una ricerca mirata e organizzata di documentazione tecnico-scientifica riguardante una particolare tecnologia (o una serie di tecnologie) di interesse per l'azienda. Attraverso questa attività si mira a disporre di un quadro chiaro ed approfondito sulle tecnologie di interesse, a identificare e confrontare i prodotti più innovativi presenti sul mercato o in fase di sviluppo oltre che a identificare le aziende più innovative e/o i centri di competenza che operano nel settore. Nello specifico le tecnologie indagate nella presente ricerca sono riconducibili a funzioni quali la guida autonoma, la movimentazione e il controllo della macchina agricola e i sistemi di riconoscimento della vegetazione.