Ispezione a soglia singola mediante prototipo di stazione us

La stazione di lavoro per l'ispezione a ultrasuoni comprende due dispositivi programmabili, l'oscilloscopio digitale usato per le operazioni di misura e il braccio meccanico impiegato per gli spostamenti della sonda. L'oscilloscopio è programmabile mediante una libreria di comandi; il suo impiego ha comportato un impegno relativamente semplice, volto al determinare la sequenza di comandi più opportuni per l'applicazione in atto e la loro temporizzazione. Il braccio meccanico è controllabile mediante comandi che possono essere programmati in ambienti e modi diversi, facendo uso di differenti librerie; lo sviluppo di programmi per il controllo dei movimenti secondo le specifiche dell'ispezione D8 ha reso necessaria una notevole attività sperimentale, affinché le traiettorie e la velocità della sonda e la sincronizzazione delle operazioni soddisfacessero i requisiti.