Il progetto Track-Hold System (THS), realizzato in struttura sanitaria e quindi in un ambito sanitario controllato e protetto, si inserisce nel più generale e ampio contesto della Robotic Assisted Therapy (RAT). La RAT rappresenta una metodica di riabilitazione, sia motoria che cognitiva, più avanzata e innovativa e si avvale di dispositivi robotici attivi, passivi e facilitanti, spesso dotati di sensori di rilevazione e tracciamento di movimenti sia volontari che involontari, e di protocolli multimediali appositamente elaborati per raggiungere il massimo livello possibile di rieducazione funzionale. La RAT, al pari delle metodiche convenzionali di riabilitazione (ad es Metodo Perfetti, Mirror Therapy, Biofeedback, etc.) richiede la stretta collaborazione tra i componenti del Team Multidisciplinare, che nella RAT, oltre al Medico e al Terapista, prevede la presenza del Fisiologo e dell'Ingegnere Biomedico ed Informatico.

Track-Hold System (THS): sperimentazione e validazione delle soluzioni tecnologiche derivanti dal progetto Track-Hold

Magrini M;Moroni D;Righi M
2021

Abstract

Il progetto Track-Hold System (THS), realizzato in struttura sanitaria e quindi in un ambito sanitario controllato e protetto, si inserisce nel più generale e ampio contesto della Robotic Assisted Therapy (RAT). La RAT rappresenta una metodica di riabilitazione, sia motoria che cognitiva, più avanzata e innovativa e si avvale di dispositivi robotici attivi, passivi e facilitanti, spesso dotati di sensori di rilevazione e tracciamento di movimenti sia volontari che involontari, e di protocolli multimediali appositamente elaborati per raggiungere il massimo livello possibile di rieducazione funzionale. La RAT, al pari delle metodiche convenzionali di riabilitazione (ad es Metodo Perfetti, Mirror Therapy, Biofeedback, etc.) richiede la stretta collaborazione tra i componenti del Team Multidisciplinare, che nella RAT, oltre al Medico e al Terapista, prevede la presenza del Fisiologo e dell'Ingegnere Biomedico ed Informatico.
2021
Istituto di Scienza e Tecnologie dell'Informazione "Alessandro Faedo" - ISTI
Rapporto finale di progetto
Rehabilitation robotics
Robotics
Prognostics and health rehabilitation
Motion analysis
Computer graphics
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