Implementazione di deployment automatizzato di una serie di nodi sensore in uno scenario outdoor, attraverso l'ausilio di un Unmanned Ground Vehicle, in modo da ottenere un'architettura di rete IoT ben distribuita. Ci si è occupati in prima linea della localizzazione outdoor del robot, utilizzando un algoritmo in modo da avere una stima sull'odometria con margine di errore ridotto; sono stati poi presi in considerazione i sensori IoT, configurandoli opportunamente per renderli fruibili in uno scenario outdoor, in modo da riuscire ad ottenere una topologia di rete IoT tale da determinare un'ampia copertura, grazie alla tendenza della rete di sensori wireless a comunicazioni di tipo multi-hop.
Disegno e sperimentazione di un sistema robotico per l'installazione automatica di una rete Internet of Things in scenari outdoor
Laura Romeo
2019
Abstract
Implementazione di deployment automatizzato di una serie di nodi sensore in uno scenario outdoor, attraverso l'ausilio di un Unmanned Ground Vehicle, in modo da ottenere un'architettura di rete IoT ben distribuita. Ci si è occupati in prima linea della localizzazione outdoor del robot, utilizzando un algoritmo in modo da avere una stima sull'odometria con margine di errore ridotto; sono stati poi presi in considerazione i sensori IoT, configurandoli opportunamente per renderli fruibili in uno scenario outdoor, in modo da riuscire ad ottenere una topologia di rete IoT tale da determinare un'ampia copertura, grazie alla tendenza della rete di sensori wireless a comunicazioni di tipo multi-hop.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
