In questa tesi viene presentata la progettazione di un braccio robotico definendo lo spazio di lavoro richiesto, analizzando i carichi a cui è sottoposto e valutando i possibili motori per attuarlo. In seguito viene proposta la scelta di un braccio robotico tra quelli presenti sul mercato confrontando e analizzando caratteristiche fisiche, costi e sicurezza relativa agli stessi. Del braccio selezionato vengono successivamente definite le caratteristiche fisiche, studiata la cinematica, la dinamica ed effettuata la simulazione.
Progetto e simulazione di un sistema robotico per applicazioni biomedicali / G Vitale relatore, ; Sara Raimondo Candidato,. - (2021 Mar 02).
Progetto e simulazione di un sistema robotico per applicazioni biomedicali
2021
Abstract
In questa tesi viene presentata la progettazione di un braccio robotico definendo lo spazio di lavoro richiesto, analizzando i carichi a cui è sottoposto e valutando i possibili motori per attuarlo. In seguito viene proposta la scelta di un braccio robotico tra quelli presenti sul mercato confrontando e analizzando caratteristiche fisiche, costi e sicurezza relativa agli stessi. Del braccio selezionato vengono successivamente definite le caratteristiche fisiche, studiata la cinematica, la dinamica ed effettuata la simulazione.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
