Simulatore per trasmissioni multimediali Real-Time da drone a terra

L'obiettivo di questo tirocinio è l'implementazione di un emulatore che riproduce la trasmissione di un video da un drone a terra. Il drone dispone di una videocamera. Al fine di rendere più robusta la comunicazione e avere maggiore disponibilità di banda, l'emulatore permette di creare un canale aggregato che sfrutta più canali fisici reali. A tale scopo un modulo di scheduling viene utilizzato per decidere quali e quanti canali utilizzare sulla base delle statistiche di ciascun canale fisico. Inoltre, per rendere la comunicazione anche più robusta, è prevista la possibilità di trasmettere il flusso multimediale su più canali contemporaneamente (in modo duplicato o non), così da aumentare la probabilità di una corretta ricezione a destinazione. Il modulo di scheduling dovrà utilizzare i canali in modo intelligente, ovvero sfruttare meno canali e meno repliche possibili, mantendo la migliore qualità video. A tale scopo un modulo definito di scheduling controller ha il compito di monitorare lo stato dei canali in termini di ritardo, jitter e tasso di perdita dei pacchetti, così da aggiornare attraverso una funzione di ottimizzazione i pesi dello scheduler. Il ricevitore si deve occupare di ordinare ed eventualmente scartare ricezioni multiple dovute alle repliche inviate sui canali.