Si tratta di un attuatore pneumatico sensorizzato di nuova concezione, che unisce i vantaggi della "Soft Robotics" a quelli della Robotica Tradizionale. L'attuazione è ottenuta mediante lo srotolamento (estensione del pistone) e il successivo arrotolamento (rientro del pistone) di una membrana in gomma, opportunamente sagomata. La sensorizzazione è ottenuta mediante la realizzazione di un potenziometro con materiale innovativo (tessuto elastico ricoperto in polipirrolo conduttivo)
Rolling Lobe Pneumatic Actuator
Simone Pio Negri
2022
Abstract
Si tratta di un attuatore pneumatico sensorizzato di nuova concezione, che unisce i vantaggi della "Soft Robotics" a quelli della Robotica Tradizionale. L'attuazione è ottenuta mediante lo srotolamento (estensione del pistone) e il successivo arrotolamento (rientro del pistone) di una membrana in gomma, opportunamente sagomata. La sensorizzazione è ottenuta mediante la realizzazione di un potenziometro con materiale innovativo (tessuto elastico ricoperto in polipirrolo conduttivo)File in questo prodotto:
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