Sezione 2.2 della piattaforma Digit-T (https://training.digit-t.eu/). Obiettivo del progetto europeo progetto Digit-T è stato quello di realizzare una piattaforma di e-learning per lavoratori di piccole e medie imprese su tematiche relative ad Industria 4.0. La sessione didattica "2.2 Actuators for robotics" fornisce una panoramica sugli attuatori impiegati in robotica, organizzata secondo la seguente struttura: 1. Introduction 2. Robotic actuators: quantity and size --- Quiz 3. General features and classification of actuators 4.1 Electrical actuators --- Quiz 4.2 electrical actuators complementary elements 4.3 Hydraulic actuators --- Quiz 4.4 Pneumatic actuators 4.5 unconventional actuators Robots vs cyber-physical systems 5. Case studies ---- Final Quiz
2.2 Actuators for robotics
Marcello Valori
2020
Abstract
Sezione 2.2 della piattaforma Digit-T (https://training.digit-t.eu/). Obiettivo del progetto europeo progetto Digit-T è stato quello di realizzare una piattaforma di e-learning per lavoratori di piccole e medie imprese su tematiche relative ad Industria 4.0. La sessione didattica "2.2 Actuators for robotics" fornisce una panoramica sugli attuatori impiegati in robotica, organizzata secondo la seguente struttura: 1. Introduction 2. Robotic actuators: quantity and size --- Quiz 3. General features and classification of actuators 4.1 Electrical actuators --- Quiz 4.2 electrical actuators complementary elements 4.3 Hydraulic actuators --- Quiz 4.4 Pneumatic actuators 4.5 unconventional actuators Robots vs cyber-physical systems 5. Case studies ---- Final QuizI documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
