This technical report aims to describe the hardware and software integration of a multibeam Echosounder (MBES) into the SWAMP (ShallowWater Autonomous Multipurpose Platform) vehicle.

HW and SW Integration of MBES into SWAMP

2022

Abstract

This technical report aims to describe the hardware and software integration of a multibeam Echosounder (MBES) into the SWAMP (ShallowWater Autonomous Multipurpose Platform) vehicle.
2022
Istituto di iNgegneria del Mare - INM (ex INSEAN)
multibeam
unmanned vehicle
payload
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/445733
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