Simulatore della Linea Molecolare implementato in ISAGRAF PRO

L'impianto manifatturiero di Vigevano è caratterizzato da un'innovativa linea di trasporto molecolare basata sull'integrazione di sei terne le quali costituiscono un percorso continuo lungo il quale i vari semilavorati di scarpe si muovono [1]. Ciascuna di queste terne è costituita da tre dispositivi rotanti. Il primo è la "Tavola" che possiede 12 slots ed è utilizzata sia per la movimentazione dei semilavorati verso i vari gruppi di lavorazione che per il rientro delle forme verso il magazzino. Il secondo è la "Isola" che possiede 24 slots ed attorno alla quale sono dislocate le varie macchine operatrici. Infine il "Manipolatore" ha 3 slots e serve per spostare sulle varie Tavole e Isole i semilavorati e le forme. Obiettivo di questo report è di descrivere la definizione del modello di simulazione ad eventi discreti della linea molecolare nonchè la relativa implementazione software effettuata mediante ISAGRAF PRO. Inoltre tale obiettivo si propone di esplicitare il nome ed il significato delle variabili utilizzate per l'evoluzione del modello di simulazione. Tali variabili di fatto costituiscono l'interfaccia del modello di simulazione della linea molecolare con il mondo esterno, cioè con il controllo (sia esso automatico, sia esso implementato per mezzo di comandi impartiti dall'utente che utilizza tale modello di simulazione). Ciò è stato progettato volutamente in questo modo, per permettere una più facile migrazione delle strategie di controllo (testate con il simulatore) sul sistema di controllo reale della linea molecolare. Scopo di questo report è quello di rendere disponibile una documentazione del simulatore ad eventi discreti della linea molecolare a chiunque debba fare uso di tale simulatore, per verificare, mediante simulazione, le strategie di controllo da applicare alla linea molecolare. Non ultimo, la descrizione della definizione e dell'implementazione del modello di simulazione permette di conoscere più in dettaglio il processo della linea di trasporto molecolare. Sviluppi futuri di tale lavoro riguardano un'eventuale modellazione delle stazioni operatore disposte lungo la linea di movimentazione molecolare e relativa documentazione.